當導演克里斯多福諾蘭（Christopher Nolan）拍攝《星際效應》（Interstellar）時，他決定打造一台機器人給他的孩子們，不過他們最終卻非常失望！「那根本不是機器人啊！」他們告訴諾蘭。「那是一個盒子！」，不過這道是事實，由諾蘭與美術設計奈森克勞利（Nathan Crowley）打造的機器人確實看起來就是一個金屬盒子，甚至不少人也聯想到了庫柏力克（Stanley Kubrick）在經典科幻電影《2001太空漫游》（2001 Space Odyssey）中的那具巨型石碑。不過諾蘭最終還是讓TARS這個機器人使他的小孩感到新奇，「當我讓我的孩子研究機器人原型，讓他們可以徹底打開、瞭解他的構造後，他們就非常興奮了！」（Wired）

TARS構造

運動 | 就把TARS當作奇巧巧克力吧！他的四根「手指」可以進行兩足步行、拐杖步行、剪刀踢以及四足飛奔！

附屬物 | TARS的四肢其實可以細分成更小，電影中我們看到TARS在進行拯救任務時細分成三段，電腦後製團隊在設定時達到五段，到達那樣的階段時，四肢就會像牙籤一樣的細小。

個性 | TARS扮演了諾蘭電影中少見的幽默元素，演員比爾厄文（Bill Irwin）決定將這個角色界定於陸戰隊員與體育老師之間。

特效 | 特效師史考特費雪（Scott Fisher）打造了8台機器人，片中大約 80% 的機器人鏡頭都是真實拍攝不假電腦特效後製；費雪表示電腦特效後製是留給真正具有機器人動能的場面，如TARS在水中的救援。

材料 | 重量大約200磅，TARS是不銹鋼鋁骨架蒙皮，花了六個星期時間製造，大約2萬美元打造，現實生活中的TARS呢？一定更貴的，當然可能所有的經費都將花在人工智慧的開發上。

演出 | TARS的對話並不是後期錄製的，而是現場表演；不過，這並不是全部：演員比爾也必須控制機器人當中重型機械的液壓系統（比爾比TARS高幾英寸，也就是劇組在後期製作時還必須去除掉比爾額頭），在冰島的拍攝期間，比爾必須在大腿深的水中正常工作，而機器人的金屬腐蝕的相當厲害以至其中有兩個原型必須拆卸重建。

表情 | TARS沒有臉也沒有表情，但他有螢幕，特效總監保羅法蘭克林表示人們總是習慣性的會去尋找表情，縱然我們試圖抹去人形的痕跡，人們還是情不自禁的會去尋找。